一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为： ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。A.  B.  C.  D.  2. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 3.三阶系统的开环传递函数为 其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 4.三阶系统的开环传递函数为  ，其根轨迹有 条 。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 6. 当Kg值增大时， 。 A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸 C. 根轨迹一定向左延伸 D. 根轨迹一定向右延伸 7. 根轨迹一般 。 A. 只能取开环增益为可变参数 B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 C. 只能取闭环增益为可变参数 D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 8.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为  ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 9.开环传递函数为：  ，其实轴上的根轨迹 。A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 10. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 2. 系统开环传递函数为  ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 3. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 4. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 5. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 6. 二阶系统开环传递函数为 ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 7. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 8. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。 A. 错误 B. 正确 9. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 10. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 |
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