一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 峰值 超出终值 的百分比叫 。 A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 2. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 3. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 4.已知系统闭环传递函数为： 则系统的阻尼比ξ为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 5. 阶跃响应越过稳态值  达到第一个峰值所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 6. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 7.已知系统闭环传递函数为： 则系统的超调σ％为 。A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 9. 阶跃响应到达并保持在终值   ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 10. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 2. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 4. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。 A. 错误 B. 正确 5.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 A. 错误 B. 正确 7. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 8. 单位阶跃输入( )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。 A. 错误 B. 正确 10. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为 1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表 S5 1 _______ 4 S4 2 _______ 5 S3 -1 3 0 S2 9 _______ 0 S1 ___ S0 5 (24分) A. 32 B. 1 C. 3 D. 5 2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 （16分） |
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