一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 5.已知系统闭环传递函数为： 则系统的ωn为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 6.已知系统闭环传递函数为：  则系统的超调σ％为 。A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 7.以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？ A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 10 9. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  10. 峰值 超出终值 的百分比叫 。 A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 2. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 3. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 4. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 5.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 6. 单位阶跃输入( )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 7. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 8. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 A. 错误 B. 正确 9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。 A. 错误 B. 正确 10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
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