一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 2. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  3. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  4. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 5. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 6. 阶跃响应到达并保持在终值  ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 7. 阶跃响应第一次达到终值 的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 9. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。 A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 10. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 2. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。 A. 错误 B. 正确 3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 4. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 5. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 6. 一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 7. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 8. 单位阶跃输入( )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 9. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 A. 错误 B. 正确 10. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为 1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表 S5 1 _______ 4 S4 2 _______ 5 S3 -1 3 0 S2 9 _______ 0 S1 ___ S0 5 (24分) A. 32 B. 1 C. 3 D. 5 2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 （16分） |
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