一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  2. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 3. 阶跃响应第一次达到终值 的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 4. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 5. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 6. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 7. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  8.已知系统闭环传递函数为： 则系统的ts（5％）是 .A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 9. 阶跃响应到达并保持在终值   ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 10.已知系统闭环传递函数为： 则系统的阻尼比ξ为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 一阶系统的传递函数为  ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 2. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。 A. 错误 B. 正确 3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 5.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 A. 错误 B. 正确 7. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 8. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。 A. 错误 B. 正确 10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
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